Сериал «Невиновный» разворачивает историю Матео, который однажды навсегда изменил свою жизнь. Случайная драка в молодости привела к трагедии и тюремному сроку. Казалось, всё позади — он вышел, устроился на работу к брату, нашёл любовь и даже ждёт ребёнка. Но прошлое, как оказалось, не отпускает так просто.

Внешне жизнь Матео налаживается. Он купил дом для будущей семьи, пытается забыть тот роковой вечер. Единственное, что напоминает о случившемся — это встречи с матерью погибшего парня. Её тихое горе — постоянное напоминание о вине, которую не смыть годами. Кажется, можно жить с этим дальше, просто стараясь быть хорошим человеком.

Всё рушится в один момент, когда его жена уезжает в командировку. С её телефона начинают приходить тревожные сообщения, а на улице на Матео нападает незнакомец. Сначала — удар машиной, потом — угроза пистолетом. Становится ясно, что кто-то целенаправленно его преследует. И вопрос уже не в том, сможет ли он вернуть себе спокойную жизнь, а в том, что на самом деле произошло тогда, много лет назад, и почему это до сих пор кому-то не даёт покоя.